工業自動化最新文章

消息稱谷歌正開發蘋果 AirTag 追蹤器的競品，支持藍牙和 UWB

IT之家 1 月 17 日消息，據安卓爆料專家 Mishaal Rahman 的消息，谷歌似乎正在開發蘋果 AirTag 追蹤器的競品。

發表于：2023/1/17

FPGA如何讓工業4.0大放異彩

技術領域最熱門的話題之一就是工業4.0，它本質上是指將數字化、自動化和互連計算智能融入制造業。這背后的思路就是將云計算、物聯網（IoT）和人工智能（AI）的價值與功能相融合，從而在制造也和其他工業環境中實現更智能、更可靠、更高效的運營。

發表于：2023/1/17

保持冷靜,與機器人共同前行

看一看我們周圍，機器人無處不在。特別是目前面對全球新冠流行和保持社交距離的這些日子。有些機器人在雜貨店幫助擦拭灑出來的東西，并回答問題。有些和員工一起工作，在更智能的工廠車間幫助完成重復性任務，這些稱之為協作機器人。也有一些機器人修剪草坪，用吸塵器清掃地板。還有些機器人甚至在醫院參與救死扶傷工作，幫助消毒醫院房間，協助護士抬起病人，保護看護者免受傷害。

發表于：2023/1/17

基于混沌浮點運算的醫學圖像加密方法與FPGA實現

針對醫學圖像數據在互聯網傳輸中的高機密性需求，提出一種基于Logistic混沌浮點數運算的加密方法用于醫學圖像加密。在該加密方法中，結合雙精度浮點運算設計了基于Logistic混沌的偽隨機數序列發生器（PRNG），并采用硬件描述語言 Verilog對PRNG進行了硬件描述。在Altera公司Cyclone IV系列DE2-115開發平臺上實現了加密方法綜合設計。從密鑰敏感性測試、直方圖分析、相關性檢驗、信息熵處理等密碼學角度分析了加密算法的安全性。通過將文中提出的圖像加密算法與現有的一些圖像加密算法進行比較，發現經過該加密算法加密后圖像具有對密鑰敏感、相關系數小、信息熵高等特點。此外，基于FPGA的硬件加密系統加密穩定性高，實時性好。

發表于：2023/1/16

一種用于高頻S參數的去嵌算法

在S參數的測量過程中，需通過去嵌方法去除測試夾具帶來的結果誤差。該算法通過時域的方法對夾具進行分解。接著將分解得到的夾具S參數采用ABCD矩陣運算進行去除，從而得到待測器件的S參數。通過設計測試板來進行實驗，將該算法與傳統的AFR和Delta L方法進行了比較，驗證了該去嵌算法對高頻信號的有效性以及準確性。同時由于該算法先分解再去嵌的特性，使其可應用于左右夾具不一致的情況。

發表于：2023/1/16

一種用于核與粒子物理實驗數字化的多重數觸發判選電路設計

核與粒子物理實驗中，因實驗本底與探測器噪聲影響，實驗需要通過觸發判選機制篩選出有效物理事例，剔除掉本底噪聲。針對物理實驗高事例率情況下基于擊中多重數（Hit multiplicity，NHit）的觸發判選需求，設計了一種高性能數字觸發判選電路。該電路具有13路高速串行通信接口，支持光纖數據傳輸與千兆網絡通信；板載32 Gb DDR4緩存與高性能FPGA，以支持大容量高速存儲與實時數據處理?；谠撾娐房蛇\行實時的硬件NHit觸發算法，從而實現對前端數據的快速觸發判選與數據讀出，同時該電路便于擴展，可靈活地用在不同的物理實驗上。經過測試驗證，數字觸發判選電路單路光纖接口傳輸速率可達8.125 Gb/s，上行網絡傳輸速率達949.3 Gb/s，DDR4緩存實際讀寫速率可達102.6 Gb/s，滿足數字觸發判選電路設計的數據傳輸與緩存需求。

發表于：2023/1/16

基于FPGA的多通道ARINC429總線測試系統

ARINC429是一種可靠性高、抗干擾能力強的航空通信總線，在航空工業領域得到了非常廣泛的應用。提出了一種基于FPGA以及總線接口芯片的系統應用方案，設計了一款多通道、用于ARINC429總線接口的測試系統，意在實現具備ARINC429 總線設備的自動化測試并提高測試效率。著重闡述了系統的架構設計、FPGA的邏輯設計、總線接口芯片的硬件設計以及時序的分析與設計，最后對接口芯片的時序、ARINC429總線的信號質量、系統功能進行了驗證與測試。經測試，系統進行多通道收發時數據可靠，在不同速率下通信穩定。

發表于：2023/1/16

一種基于圖像識別和光電檢測的單兵戰術訓練考核系統

單兵戰術考核是融合智能、技能、體能為一體的綜合體現，目前常用戰術訓練的訓練場地、器材千差萬別，缺乏必要的規范與標準性?；趫D像識別和光電檢測技術設計實現了智能化的單兵戰術訓練考核系統，該系統主要利用多對光電傳感器代替傳統鐵絲網對訓練者的進入、離開、躍進、沖刺以及訓練過程中的違規觸碰信號進行采集、處理、實時顯示，并結合視頻圖像識別技術，對戰術動作加以比對，以判斷訓練者通過全部掩體的時間，動作要領是否規范。采用無線傳輸方式，將考核成績傳送至后臺管理中心進行分析統計，用于提高單兵考核訓練的時效性、準確性、公平性。

發表于：2023/1/16

基于FPGA的SRIO多通道控制系統設計與實現

在板間互聯及芯片互聯方式上，SRIO具有更高的帶寬及實時性。使用MSG（消息）接口的HELLO格式，發送端采用多接口設計方法，內部采用Round-Robin處理機制，實現了多通道接口在同時發送數據時共用一個SRIO接口的競爭處理；同時封裝為多通道的輸入輸出的方式，支持接口數量、時鐘域的任意擴展。經過測試驗證，該系統最大可實現64個不同時鐘下通道的數據收發，單通道下包和包之間延時最低可到4 μs，在SRIO傳輸應用方向上，具有較好的應用價值。

發表于：2023/1/13

航天員生理遙測數據處理算法的研究與應用

在載人航天飛行試驗任務中，地面指揮人員和醫學專家需及時掌握航天員在艙內的生理狀況以保障航天員的安全。航天員的心率和呼吸率是評估航天員健康狀態的重要生理指標。如何快速、準確地計算航天員心率和呼吸率是工程任務面臨的技術難題之一。綜合考慮國產自主安全軟硬件條件下的計算能力，提出了基于自學習閾值的心率計算R波檢測算法，以及呼吸率計算的零點檢測算法，設計了一套心率和呼吸率可視化顯示軟件，提高了航天員生理數據處理的實時性和準確率，能夠為指揮人員和專家提供直觀可靠的決策依據。數據計算分析說明，所采用算法具備較高的準確率和較低的計算需求，能夠滿足待發段、上升段對航天員實施醫學保障與醫學監督的需要。

發表于：2023/1/13

一種基于線性規劃的全局逃逸布線算法

有序逃逸布線問題作為PCB設計中的關鍵一環，屬于一類特殊的NP-困難問題，近年來得到廣泛研究。傳統方法中，基于整數線性規劃或者是拆線重布類的啟發式算法只適用于引腳數目較少的PCB引腳陣列，否則容易出現時間違規而導致布線失敗。針對傳統方法中大規模全局自動布線難的問題，基于線性規劃的全局自動布線算法提出采用線性規劃解決逃逸布線問題，并提出降低線網容量化解擁塞的新方法。與最新的逃逸布線算法相比，在處理大規模問題時，該算法不僅可以實現全部引腳的有序逃逸，并且布線時間提升50%，節省31%線長。

發表于：2023/1/13

基于Promethus的分布式DNS性能測試和監測系統研究

域名解析服務是互聯網訪問和流量調度入口，因此域名系統（Domain Name System ，DNS）性能直接影響用戶訪問體驗?；赑romethus時序數據庫，設計實現一種分布式域名系統響應性能自動化測試監測系統，使用該系統，不僅可對自研DNS系統進行多節點分布式DNS性能測試，而且可以時序化方式長時監測運行，并以可視化方式實時監測DNS服務性能。

發表于：2023/1/13

工業控制系統網絡攻擊預測技術研究

面對復雜的網絡安全形式，攻擊方常采用大量的信息偵查、漏洞利用和混淆技術在網絡進行惡意活動或破壞行為。雖然當前網絡安全態勢感知平臺盡可能地發現和監測新漏洞的利用過程，但是攻擊預測的準確率和精確率都不盡如人意，需要在目前預測技術的基礎上研究更加高級的算法將安全事件自動關聯到對應的資產和攻擊類型上，對可能發生的網絡安全攻擊進行預警和風險評估，實現對網絡安全事件的精準預測。

發表于：2023/1/13

K-means聚類-DCT壓縮算法在振動傳感器中的研究與應用

為延長無線振動傳感器在需要對大量高頻振動數據進行采集情況下的使用壽命，首先對現有振動數據壓縮算法進行了研究，對其存在的問題進行了分析，并在此基礎上提出了一種基于K-means聚類-DCT雙重數據壓縮算法的壓縮方法。所采用的K-means聚類-DCT雙重數據壓縮算法針對預測性維護數據特點，首先利用K-means算法對振動數據進行聚合分類，再根據振動信號頻域特點進行離散余弦變換（Discret Cosine Transform， DCT）壓縮。通過實際驗證表明，采用該算法對振動數據進行數據聚合，可以非常明顯地提高數據壓縮的效率，從而在傳輸時將冗余數據有效減少。而在相同數據量情況下，采用改進的雙重壓縮算法的峰值信噪比與其他算法相比，其具有更好的性能。

發表于：2023/1/13

基于改進蟻群算法的機器人路徑規劃方法

根據傳統蟻群算法在機器人的路線規劃中具有收斂速度慢、容易陷入局部最優解的缺陷，提供了一個經過改進的蟻群算法。使用柵格法建立路徑矩陣，建立一種轉角啟發函數，增加選擇指定路徑的概率，提高算法的搜索速度；將A*算法與改進蟻群算法結合，提出一種改進的距離啟發函數，避免了陷入局部最優解；并提出一種可根據迭代次數而改變的信息素揮發因子，增強了全域搜尋能力。根據相關數據分析，與Ant Colony Algorithm with Multiple Inspired Factor（ACAM）算法相比，改進的蟻群算法對于解決算法收斂速度慢、防止進入局部最優解等方面效果更好。

發表于：2023/1/13

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